机器视觉检测成本低、精度高，加上功能强大的视觉软件，能快速发现和解决问题，在制造业有着举足轻重的地位。

但在某些检测项目里，有些客户遇到了检测难题。例如：检测零件尺寸、内外径，精度需达到10um。目前很多配置选择500万的相机，理论上可以到10u，但实际能做到30u就很不错了。

为什么会这样呢？主要原因如下：

1、相机的选择

CMOS相机相对于CCD相机成本较低，但CMOS相机拍摄物体边缘时对比度较差，从而导致误差。不能在个地方为了节约成本，应选择CCD相机更为稳妥。

2、镜头的选取有误

普通镜头由于视角因素，拍摄到零部件内壁情况等，则软件处理时无法找到真实、准确的边缘轮廓。

3、光源的选择

我们都知道检测环境对光源的要求非常严格，光线的折射衍射等因素的影响，对图片的清晰度等也会造成较大的影响，因此，在选择光源是，不能只考虑普通的背光源。

除此之外，还有光照强度、曝光时间和增益、目标距离、焦距、光照方向、采样率、暗漏电流 、分辨率（像素数量）等也会影响检测的精准度。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。