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三菱伺服J2回原点程序 点击：724 | 回复：11



坦什

    
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发表于：2021-06-20 08:11:14
楼主

PLC三菱Q02，运动CPU 172，手段控制伺服回原点，到原点处接近开关后伺服动作不停止，怎么回事？手动回原点到了原点开关后伺服不是应该停止，然后伺服驱动器原点归零吗？原点开关正常，这是伺服原点程序有问题吗，伺服原点选择的计数1型。微信图片_20210620081033.png

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yang20908

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发表于：2021-06-20 09:34:34
1楼

谁告诉你伺服回原的时候是检测到原点停止的，回原方式很多种的

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坦什

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发表于：2021-06-21 00:26:31
2楼

??这个是哪种，怎么个原理

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Laila520

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发表于：2021-06-21 08:41:23
3楼

我一般用的是计数器2  还有信号逻辑有没有选择正常

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张家港环保陈

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发表于：2021-06-21 10:08:02
4楼

我们以前一般用的是凹槽型接近开关做伺服的原点以及极限。它回原点的时候，一般是第一次感应到原点，还会往前走，等原点灯灭了，它再回头，当第二次原点感应亮时，伺服停止。回原点过程完毕！

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chinayanglijie

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发表于：2021-06-21 16:49:12
5楼

学习这方面，求资料  求知道

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山羊不会飞

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发表于：2021-06-22 13:47:21
6楼

回原点的方式，需要看你的设定方法，还有需要接近点狗开关，不是上下极限位置开关。

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请叫我王老湿

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发表于：2021-06-22 16:12:55
7楼

要是检测到原点就立马停止，这样的原点是不准确的，都是会以上升沿或下降沿去确定原点位置

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小锅菜

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发表于：2021-07-05 09:43:46
8楼

关于伺服电机回原点操作，我一般用的是检测到原点开关后，伺服电机减速（低速）继续走，检测到 Z项脉冲信号 停止，这样原点的位置比较精确

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Smile-lyc

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发表于：2021-07-23 09:12:52
9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。


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坦什

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发表于：2021-07-29 08:11:22
10楼

"Smile-lyc" 的回复，发表在9楼
        对内容： 【感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。对于求助者要求：1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


恩

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江苏奥科仪表有限公司

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发表于：2021-08-02 11:16:49
11楼

谢谢楼主分享调试记录，工程现场问题多样

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