伺服电动机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是一个辅助电动机间接调速装置。可以实现速度控制，定位精度非常高。把电压信号转换成扭矩和转速，从而驱动控制对象。

　　一般而言，松下伺服电机的驱动方式有恒压、恒流两种，恒压驱动几乎被淘汰，目前一般采用恒流驱动。

　　松下伺服电机功率范围大，如果没有功能产业的规模化发展，数控产品的可靠性、价格和机床整机质量都不会得到提高。我国目前也出台了相关政策，强调以市场需求为导向，以数控终端产品为主，以整机带动数控产业发展，并着重解决数控系统及相关功能部件的可靠性及生产规模问题。因此，作为数控系统中重要功能部件的伺服电机的发展也必将得到进一步的推动。

　　主要依靠脉冲来定位伺服电机，伺服电机接收1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，这是因为，伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每转一个角度，就会发出1个脉冲，这样，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环，这样，伺服电机每转一个角度，就会发出1个脉冲，同时又接收了1个脉冲，因此，伺服电机接收的角度是非常精确的，可以达到0.001mm精确的精确定位。

　　随动电机也是无刷电机，分为同步电动机和异步电动机，目前运动控制中一般采用同步电动机，其功率范围大，可达到很大的功率。大惯量，**大转动速度小，随功率的增加而迅速减小，因此适合于应用于低速平稳运行。

　　随动电机的输出功率比交流电机大，伺服电机可以应用于火花机，机械手，精密机械等领域。可以同时配置2500P/R高精度标准编码器和测速仪，更能加减速箱，使机械设备带来可靠的精度和高扭力。速度调节良好，单位重量体积，输出功率**高，比交流电机大，比步进电机大得多。

　　放松伺服马达优点。

　　速度：速度快，一般额定转速可达2000——3000转。

　　时效性：电动机动态加减速对应时间短，一般在几十毫秒内。

　　精确度：实现位置、速度、力矩的闭环控制，克服步进电机失步的问题。

　　适用性：抗过载能力强，能承受三倍额定转矩的负荷，特别适用于负载瞬时波动，启动要求快的场合。

　　稳定性：低转速运行平稳，低转速运行时不会出现步进电机步进现象。适合在需要高速响应的场合使用。