现有技术中的手机盖板在组装的过程中一般是手工装配，但是随着自动化和高效化的要求，人工组装手机盖板和hgs的方式已经无法满足生产系效率的要求。同时，人工装配时需要依靠操作者的工作经验来保证组装产品的装配精度，不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而，当组装效率和装配精度均需要提升时，人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。

四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取材料，到良品区与不良品区分盘放置，材料经前端检测机台，分开放置到同一条流水线上，视觉用于识别材料边沿，使吸盘准确抓取材料至料盘中。

机械手视觉分拣系统特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

机械手视觉分拣系统参数：

硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

视野大小：400x300mm

产品最终放置精度：：±0.5mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特