Fanuc机器人轴配置如何更改？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-05-10 18:29:13

楼主

求助帖30分-已结帖

各位大佬，请问下Fanuc 机器人轴配置怎么更改，今天不知道怎么搞的，在控制启动里面选了个轴范围，但是选完冷启动后，4轴范围就变小了。有遇到过这情况的吗？型号M20iA的

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发表于：2021-05-11 16:37:58

1楼

这个真没遇到过使用时都是默认的角度范围

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发表于：2021-05-11 17:36:25

2楼

搞定了，今天请教了海天的大佬。这边我分享下，在系统变量，PARAM-GROUP 参数里找到LOWERLIMS和UPPERLIMS，选择进去分别更改轴的范围，更改后重启下就OK了。

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发表于：2021-06-16 13:52:30

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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发表于：2021-06-22 09:04:31

4楼

感谢楼主分享解决办法

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