图一 冲床送料机

科威NC送料机智能伺服控制系统技术指标：

（1）科威智能伺服集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体，额定工作电压220v

（2）采用独立的伺服电机驱动，送料长度、厚度、宽度范围更广。宽度最大可达1600mm，厚度可达6mm，送料长度可达9999.99mm

（3）科威智能伺服包含了PLC功能较其他控制系统减少了通讯响应时间，定位精度高。精度一般在±0.02mm，短距送料时能达到±0.01mm

（4）多段式送料上：滚轮送料的每一步送料都是固定的，不能进行多段式送料，而 NC 送料则拥有多段式送料功能，可同时输入 20组不同的送料长度，每组可送料999次，每组可供 0-999 次冲压

（5）送料最大速度可设置1400r/min

 科威智能伺服搭配科威7寸触摸屏构建的NC送料机智能伺服控制系统，实证了科威智能伺服的下列优势：

1. PLC、运动控制、伺服功能在一个芯片中实现，伺服三环数据和控制器数据实时共享，没有通信时延，动态响应性能好，能解决高速高精度运动控制难题。

2. 集PLC、运动控制、伺服功能于一体，产品集成度高，省掉外壳，减少接线。

3. 用于重复性的工位系统，大幅提高生产效率（带有凸轮、追剪、滚切等运动算法）。

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图二 智能伺服 图三 7寸触摸屏

NC送料机是用来给冲床进行送料的自动化设备，由电气控制柜和送料机头组成。搭配了自动送料机的冲床，能实现整张钣料上机、自动排料、自动进给、自动冲压、剪切等功能。运用科威智能伺服的NC送料机控制系统，通过脉冲内部给定功能，实现脉冲快速输出，控制伺服电机做定位运动；通过内置的PLC功能，完成传感器等输入信号的采集以及输出信号的控制，控制冲床下压、剪切等动作。

控制系统方案，如下图所示：

HMI

KPS 智能伺服

伺服电机

图四 控制系统系统方案

科威KPS智能伺服应用在NC送料机上，充分体现了KPS智能伺服的高集成度、响应快、运行平稳、定位精确不受外部干扰等优点，可满足市面上高速冲床的快速送料需求。