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发表于：2021-04-05 21:08:22

楼主

流程如下：启动后传送带持续送料至圆盘，伺服驱动圆盘匀速转动，物料间隔随机，必须两组相机都判定合格才算OK，否则算NG。

1.对射光眼感应到物料，旋转一定角度使能相机一，相机一拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC。

2.相机一判定OK后，再旋转一定角度使能相机二，相机二拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC，如果相机一判定物料不合格就无须使能相机二。

3.两组相机判定后，再旋转一定角度把物料吹出。

难点在于伺服一直不停，用的台达DVP-EH3 PLC，请大家多多指教

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发表于：2021-04-07 14:03:46

1楼

以前做过类似的项目，用相机拍喷头喷出来的喷雾形状是否合格，只用变频器驱动三相异步电机，转盘上的转轴与编码器的转轴相连，电机不停的旋转，利用编码器的旋转角度来触发相机，拍到的图片进行判定是否合格，再旋转到指定位置处理NG品和OK品

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发表于：2021-04-14 20:57:02

2楼

"ChenJianHua" 的回复，发表在1楼
对内容：【以前做过类似的项目，用相机拍喷头喷出来的喷雾形状是否合格，只用变频器驱动三相异步电机，转盘上的转轴与编码器的转轴相连，电机不停的旋转，利用编码器的旋转角度来触发相机，拍到的图片进行判定是否合格，再旋转...】进行回复：

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能说下大概思路,或者把程序发出来参考下,谢谢哥

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发表于：2021-04-14 21:26:20

3楼

WIP状态传送。

感觉你这设计有问题啊，为什么一定要用旋转一定角度呢？增加个传感器不是更可靠吗？

还有伺服匀速转动是不是还要和物料输送带进行速度匹配？不然物料重叠在一起了？

除去以上的疑问，更大的问题在于相机拍运动的物体识别度可靠吗？

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发表于：2021-04-14 22:11:58

4楼

你对射光电检测应该装到每个相机工位下面，检测产品到位就触发拍照，然后用移位指令去记住第一次拍照状态，如果NG下一次移动到相机2就不用触发拍照，反之就触发拍照，2次拍照都OK才输出OK,NG就寄存且移位，到达NG气缸处，触发NG气缸，所以在NG,OK剔除工位也需要去判断产品到位

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