hagh1135
用的台达伺服,设置成10000个脉冲1圈,用DSZR指令原点回归,发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时,两次原点回归相差500多个脉冲,这样误差很大啊,有什么办法吗?
twtynijj
你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速
"twtynijj" 的回复,发表在1楼 对内容: 【你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速...】进行回复:
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.可能PLC收到Z相信号有延迟吧。
就算爬行速度减慢1000与2000也是有误差的,只不过小一些。
phoenixyqc
小小一只白
厉害了 大佬
xiexie1999
这个回零速度要慢,快的话有Z相可能捕捉不了。