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hagh1135

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发表于：2021-01-04 18:46:40

楼主

求助帖30分-未结帖

用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？

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twtynijj

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发表于：2021-01-04 19:23:00

1楼

你要把寻找Z相的速度设置非常慢你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速

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hagh1135

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发表于：2021-01-04 19:52:41

2楼

"twtynijj" 的回复，发表在1楼
对内容：【你要把寻找Z相的速度设置非常慢你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

.可能PLC收到Z相信号有延迟吧。

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hagh1135

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发表于：2021-01-04 19:57:15

3楼

"twtynijj" 的回复，发表在1楼
对内容：【你要把寻找Z相的速度设置非常慢你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

就算爬行速度减慢1000与2000也是有误差的，只不过小一些。

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phoenixyqc

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发表于：2021-01-06 13:32:36

4楼

360截图20210106132940113.jpg

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小小一只白

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发表于：2021-01-06 19:08:49

5楼

厉害了大佬

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xiexie1999

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发表于：2021-01-07 11:44:32

6楼

这个回零速度要慢，快的话有Z相可能捕捉不了。

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Smile-lyc

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发表于：2021-02-19 15:57:30

7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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气息

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发表于：2021-02-24 16:50:03

8楼

不知道用的是三菱哪一款PLC，我假设你是5U的，到回零零点后它有一个延时时间设置可以检查一下

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对酒当歌

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发表于：2021-02-25 08:40:40

9楼

学习了，谢谢分享

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小小一只白

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发表于：2021-03-10 19:25:37

10楼

太棒了

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