DSZR指令 点击:111 | 回复:6



hagh1135

    
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发表于:2021-01-04 18:46:40
楼主
求助帖30分-未结帖

用的台达伺服,设置成10000个脉冲1圈,用DSZR指令原点回归,发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时,两次原点回归相差500多个脉冲,这样误差很大啊,有什么办法吗?



twtynijj

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发表于:2021-01-04 19:23:00
1楼

你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速

hagh1135

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发表于:2021-01-04 19:52:41
2楼

"twtynijj" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

.可能PLC收到Z相信号有延迟吧。


hagh1135

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发表于:2021-01-04 19:57:15
3楼

"twtynijj" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


就算爬行速度减慢1000与2000也是有误差的,只不过小一些。

phoenixyqc

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发表于:2021-01-06 13:32:36
4楼

360截图20210106132940113.jpg

小小一只白

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发表于:2021-01-06 19:08:49
5楼

厉害了 大佬

xiexie1999

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发表于:2021-01-07 11:44:32
6楼

这个回零速度要慢,快的话有Z相可能捕捉不了。


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