直流电机(directcurentmachine)是指将直流电能转换为机械能量(直流电机)或将机械能转换为直流电能(直流发电机)的旋转电机。是一种可以实现直流电能和机械能相互转换的电机。当它作为电机运行时，它是DC电机，将电能转换成机械能；当发电机运行时，它是DC发电机，将机械能转化为电能。

        直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的空隙。
        直流电机的定子由机座、主磁极、转向磁极、前后端盖和刷架等部件构成。在这种结构中，主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，它由永磁体或带直流励磁线圈的叠片铁芯组成。
        直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。
        整流器是一个机械整流的部件。换向片叠放成圆筒形后，形成一个金属夹或塑料的成型体。各换向片间互相绝缘。整流器的质量对工作可靠性有着重要的影响。
        直流电机的结构应由定子和转子组成。在运行中直流电机静止的部分称为定子，其主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。工作时转动的部分被称为转子，它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的枢纽，因此也常被称为电枢，它由转轴、电枢铁心、电枢线圈、换向器和风扇等构成。