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发那科A柜B柜Mate柜Plus柜的区别是什么 点击：7350 | 回复：13



tmx433127

    
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发表于：2020-12-01 18:52:16
楼主
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如题：


   发那科机器人配电柜：A柜、B柜、Mate柜、Plus柜的区别是什么？应该怎么选

1分不嫌少！
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T&Z

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发表于：2020-12-22 16:29:23
1楼

我也想问

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xushiquan

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2楼

我也不知道，坐等大神回答

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在月光下起飞

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发表于：2021-04-25 20:49:25
3楼

柜子大小不一样，mate最小，只能装一个机器人的6轴伺服放大器，A柜稍大，能扩展两个外部轴驱动器（根据驱动器容量最大能到6个外部轴），B柜更大，能扩展4个外部轴驱动器。

Plus柜是配套iD系列机器人新推出的，也分Mate Plus 、A Plus、B Plus。跟之前的mate、A、B驱动器部分一样，主板、CPU、内存卡有区别，基本上除了驱动器以外都不通用。

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诸城翱图自动化

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发表于：2022-02-13 21:16:05
4楼

首先要知道Plus的区别，

现在使用系统叫 R-30iB plus系列   

上一代叫R-30iB  

 在往前一代叫R-30iA  （目前车厂下来的二手机较多）

在往前一代就是R-J3iC（这代系统存在时间很短，就被R-30iA代替了）

在向前一代就是R-J3iB  (目前还有部分机器存才，)

再讲一下柜子的类型， 即Maet ,A,B

Mate 顾名思义，友好的简单的，那么就是说 足够使用的没有什么扩展功能（或者你理解为简配版本，或者阉割版本）

A型柜   是发那科常用的经济型且带有扩展功能的A柜（你可以理解为标准配置，带有部分扩展功能，但是受限制一些）

B型柜   是发那科机器人最强大的控制柜，可以扩展很多功能，（不单单是外部轴的数量问题，大功率大负载用的机型）

选型问题

 电压，外部轴数量以及外部轴功率，IO的数量，通讯接口，以及特殊用途的选择


纯手工录入 看看楼主是否舍得赏我60分


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look1118

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发表于：2022-03-21 15:49:06
5楼

进来学习一下，增加认识

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少年包青蛙

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发表于：2022-08-30 09:10:28
6楼

"在月光下起飞" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【柜子大小不一样，mate最小，只能装一个机器人的6轴伺服放大器，A柜稍大，能扩展两个外部轴驱动器（根据驱动器容量最大能到6个外部轴），B柜更大，能扩展4个外部轴驱动器。Plus柜是配套iD系列机器人新...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


那mate柜外接一个驱动器＋电机，独立供电可行吗？  自己做个钣金柜把新加的东西放进去，只用fssb光纤连过来

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刘亚双

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发表于：2022-08-30 17:23:32
7楼

俺也一样

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下雨的天空

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发表于：2022-12-01 13:56:26
8楼

4楼回答很详细

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兜里有烟

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9楼

World Zones

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在月光下起飞

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发表于：2023-01-30 19:50:00
10楼

"少年包青蛙" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【"在月光下起飞" 的回复，发表在3楼        对内容： 【柜子大小不一样，mate最小，只能装一个机器人的6轴伺服放大器，A柜稍大，能扩展两个外部轴驱动器（根据驱动器容量最大能到6个外部轴），B...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


理论上可行，都不用外接供电，六轴伺服驱动器上有全套的接口。但是你得把轴卡换了，mate柜原装轴卡只支持6个轴，至少要换成8轴轴卡。

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默默言

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发表于：2023-03-04 13:20:06
11楼

感谢楼主，感谢4楼。

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风华少爷

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12楼

4楼正解

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广州阿君

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发表于：2023-04-12 17:08:58
13楼

"诸城翱图自动化" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【首先要知道Plus的区别，现在使用系统叫 R-30iB plus系列   上一代叫R-30iB   在往前一代叫R-30iA  （目前车厂下来的二手机较多）在往前一代就是R-J3iC（这代系统存在时间...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


赏了

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