视觉检测系统通常采用CCD工业相机摄取被检测图像，将其转化为数字信息，通过对图像数字信号进行处理、判断，从而控制现场的设备动作。在自动化发展迅速的今天，机器视觉系统以高速度、高效率、无接触性等优点广泛应用个多个行业。其中，在烟制品包装中的应用主要有以下几种：

1. 包装外观质量检测

提取烟包图像并将其转换为数字图像信息，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，然后根据结果来控制剔除动作。实现在高速的运转机器上对烟包进行全面质量监控，有效避免错牌、翘边、露白、底边开胶、反包、破损、变形等情况。

2. 烟支外形方面的检测

高速卷烟机生产速度很快，烟支检测系统是香烟包装机中不可缺少的包装质量控制部件，它检测香烟包装中缺支、缺嘴、空头、反支等情况，确保香烟品质。

3. 防伪码的识别

喷码技术是指在烟制品的各种包装上喷印编号、有效期、批号、标徽、品牌名称等各种信息，在烟制品制造中应用广泛。防伪码的检测主要集中在小包装透明外层包装纸的防伪码检测盒条包香烟的防伪码检测两方面进行。

4.封签错位和缺失检测

软包香烟的顶部封签是作为香烟的相关信息的一个标识，在香烟包装的过程中，应确保封签的位置是对的，并且不能缺失，需要一个检测装置来实时监控，保证每一盒香烟的封签质量。而机器视觉技术具有设置简单、图像灰度分析功能强大、灰度识别的范围大的优势，能够实现对不同厂家香烟的封签识别，提高了包装机工作的稳定性。

机器视觉技术应用与烟制品包装可以保证高速、自动化卷烟包生产的顺利进行。同时，视觉系统的检测数据可以帮助管理部门及时发现设备、材料等方面的潜在问题，有利于提升卷烟企业的总体管理水平。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。