ModbusTCP转Profinet网关连接组态王服务器配置案例

本案例是Modbus TCP转Profinet网关连接施耐德PLC的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，KJ-PNG-106网关一个，PC一台。

配置方法：

打开博图，新建项目并添加gsd文件。

建立Profinet连接，设定网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。

进入设备视图选择输入输出的总数据长度，本例为输出2字节（1个寄存器）输入4字节

（两个寄存器）

从右侧硬件目录中添加所选长度

下载配置到PLC

打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MC

设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致

设置Modbus Tcp的本地端口IP，和组态王保持在同一网段不同IP即可

在Modbus TCP上右键点击插入，在下级NODE中填写从站服务器的IP

注意：响应等待代表等待从站响应的最长等待时间。

      轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令。

配置组态王，设定Modbus服务器参数。

新建项目点击COM1右边的新建设定TCP参数。在设备驱动中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP单击下一步。

起一个连接设备的名字，单击下一步

输入服务器的IP地址，因为是组态王做从站所以填写0即可

重新连接参数默认即可，直接单机下一步完成设置。

在变量选项中点击新建，命名为Slave1设置变量类型为I/O整数，连接设备选择刚才设置的Slave寄存器地址设置为40000区中的1，因为组态王中起始地址从1开始，所以对应网关的地址为0

数据类型选择USHORT采集频率为100ms，同样新建变量Slave2,地址为400002，对应网关地址1，读写属性用03功能码的话可设置为读写。

单机画面，新建一个视图界面。

双击####的显示区域，设置连接。

选择模拟值输出，表示用来显示PLC的Q地址发送的数据。表达式处点击问号选择Slave1的链接（等于寄存器地址为0）

输入框处同样双击，表示用来向PLC的I址发送数据

在问号处选择Slave2（对应寄存器地址为1）

保存后运行系统。

设置写单寄存器（06H功能码）对地址0（对应组态王400001的地址）

读保持寄存器（03功能码）读取数量两个，（对应组态王地址400001，400002）

下载后用博图监控。

数据正常连通。