无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接台达变频器配置案例 点击:238 | 回复:0



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发表于:2020-11-12 17:32:14
楼主

无锡艾默森Modbus转Profinet网关将台达变频器接入西门子1200PLC


本案例是无锡艾默森Modbubs转Profinet网关连接台达变频器的配置案例

用到的设备为西门子1200PLC一台,Modbus转Profinet网关一个,台达变频器一台。


Modbus转Profinet网关配置方法:

打开博图,新建项目并添加gsd文件。

图片1.png

建立profinet连接,设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。

 图片2.png

进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度。

图片3.png

从右侧硬件目录中添加所选长度,

图片4.png

下载配置到PLC,打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MM。

图片5.png

设置无锡艾默森Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致。


设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致。

图片8.png

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大,在Modbus RTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号。

继续右键点击插入,

图片11.png

根据不同需求选择所需功能,

图片12.png

下面是一个客户改造现场,之前客户使用西门子200PLC连接台达变频器,现改用1200PLC通过Modbus转Profinet网关连接。客户的485参数为波特率9600 偶校验 8个数据位一个停止位,输出命令轮询模式可根据从站要求改为连续输出或缝变输出。

图片13.png

注意:在网关配置软件中如果校验位不是无的情况下数据位要选择9,此处可以看到地址为16#BC41(十进制48193)站地址为1。

图片14.png

但是台达通讯手册地址为2000H(8192)这是因为西门子PLC中加入了4XXXX的地址区并且由于PLC起始地址有40001开始所产生了偏移由。此可知命令寄存器地址区为4区,对应功能码为06或10(具体看从站要求)。

图片15.png

依次填入modbus参数,

图片16.png

在NODE上点击右键选择插入选择,本例以06功能码为例,

图片17.png

填写从站地址,注意要写十进制数并且不用加地址区 。

图片18.png

内存映射起始地址为1500对应PLC的Q地址起始地址,输入对应的数据即可启动 停止变频器(注意:有些设备数据高低字节会交换,可根据需要选择字节交换功能)。


案例总结:

该案例为无锡艾默森Modbus转Profinet网关将台达变频器接入西门子1200PLC的配置案例。


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