发那科机器人如何走异形轨迹-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人如何走异形轨迹点击：1534 | 回复：9

tmx433127

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发表于：2020-11-05 15:53:00

楼主

求助帖30分-未结帖

用了一段时间发那科机器人了，现在有一个打磨的项目，机器人要沿着产品外边缘走一个异形轨迹出来，有没有好的方式示教轨迹？？难道真的要一个点一个点的示教吗？

1分不嫌少！

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苏三1121

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1楼

使用机器人视觉引导

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未来先锋

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2楼

离线编程

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古月

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3楼

用仿真软件离线编程，抓边缘特征就出来了，建立坐标系进行转移，建好坐标系就好了

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三维组态设计

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发表于：2020-11-07 21:08:32

4楼

使用在线模拟

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czlinbo88

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发表于：2020-12-03 23:06:15

5楼

感谢楼主分享！

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Smile-lyc

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发表于：2020-12-22 13:07:32

6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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旭日东升

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发表于：2020-12-23 14:00:31

7楼

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梧桐细雨176

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发表于：2023-07-06 17:21:04

8楼

谢谢

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糖炒栗子

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发表于：2024-07-03 15:17:19

9楼

参考这个：4-5-2 CAD-To-Path功能入门，Roboguide中实现离线编程就是你！自动生成工业机器人轨迹路线《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频_哔哩哔哩_bilibili

我也是刚学，大概知道这么多，欢迎大佬继续补充和指正

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