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各位大神ABB路径轨迹刀具补偿有没有方法 点击：228 | 回复：0



xishui19

    
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发表于：2020-09-27 10:31:10
楼主

现在有个 平面的铁板 ， 机器人上安装电主轴 圆弧铣刀，    机器人 只对 铁板的四周铣圆弧。  视觉相机給出了铁板边缘路径，   请问如何机器人路径如何整体向外移动3mm

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