随着我国工业智能化步伐加快,AGV机器人的应用得到了飞速的提升,现AGV机器人已成为制造业常用的智能搬运设备。目前AGV小车已经成熟渗透到智能仓储、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子等各类型的制造业当中。在制造业领域,AGV应用空间仍存在巨大的发展潜力。
AGV的应用领域
劳动力成本的逐年增加和激烈竞争下,制造业应用AGV实现高柔性和可拓展性的自动化物流,从而达到降低成本、提高效率、提高质量以及缩短产品生产周期。AGV小车在制造业的应用优势主要体现在如下两个方面:一、AGV小车无需人的参与,就可以实现24小时连续运转,减少了人工,大大提高产品物料等搬运效率。二、AGV系统可与工厂内部现有MES、ERP等系统对接,实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高生产质量水平。
磁导航AGV在制造业的应用,使工厂自动化程度和生产效率都有了较大的提升。然而随着定制化的需求日益明显,制造业希望自动化产线和物流搬运系统的柔性能更高,这时磁导航AGV显然已经达不到要求。在这种背景下更具灵活性、柔性的SLAM激光 AGV小车更加能满足定制化生产需求,因此得到快速的发展。
米克力美激光系列AGV产品均采用了SLAM地图构建和定位导航核心算法,能够基于周边环境的自然特征建图和导航,自主导航,自主定位,无需任何定位设施,即使是在复杂的外界环境中,也能够实现高精度定位,其在动态扰动下的对接精度达到±5mm,具备了很高的柔性、适应性、稳定性和鲁棒性。
AGV未来发展分析
市场发展空间巨大,近年来,AGV机器人应用领域已经率先从汽车、电商仓储、电子、等传统领域,逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域;同时各地的AGV机器人企业解决方案,也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸,未来AGV机器人规模将持续扩大、数量上升。
核心核心零部件国产化是必然趋势。目前,我国已将突破AGV机器人关键核心技术作为科技发展重要战略,国内厂商攻克了减速机、传感器、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题,核心零部件国产化的国产化速度超过预期,趋势逐渐显现。
5G的到来,在其三大特性:低延时、高带宽、高速率的推动下,AGV应用范围将不断扩大,AGV需要面对的环境也越发多样化,对AGV技术的要求也越来越高,未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)。前期能快速重组成新的生产单元,适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下,人机协同工作。
更加严格的AGV机器人行业规范。在目前国产AGV机器人“百花齐放”的背景下,制定严格的行业规范,有利于AGV机器人行业保持良好有序发展。
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