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hu563454185

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发表于：2020-09-23 16:44:24

楼主

我现在的想法想用一个编码器实现对伺服的闭环控制，但是采集到的高速脉冲反馈达到我的设定值的时候，来停伺服，往往会过冲，请问有什么好的解决办法吗？向大家请教一下

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Mars-chan

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发表于：2020-10-03 10:47:50

1楼

这个好办啊，比如你设定值10000pls停止，那么在0-8000pls采用一种速度，8000-10000pls采用另外一种速度。

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watermelon123

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发表于：2020-10-07 17:06:26

2楼

伺服看你用什么牌子，正常有全闭环功能，可以选择外接编码器或者光栅对伺服位置进行反馈控制，松下的就有，只是型号不一样，可以参考伺服说明书。另外就是楼上说的这个方法也行，然后就是当停住后差多少个脉冲你得补几个。还有一种就是你每次运动完成后自己做补偿，这个就有点耗费时间了，不然就是你自己按照速度和偏差做个算法出来进行数据处理。其他的我就不清楚了。

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hu563454185

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发表于：2020-10-22 09:07:36

3楼

啥时候积分能到100，下载不了

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olove83

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发表于：2021-04-13 09:31:50

4楼

你得先理解,什么东西实现高速运动中马上停,什么停得住先,再去研究其它的,这和闭不闭环没啥关系

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