三菱PLC中的ZRN指令 点击:728 | 回复:8



充电ing

    
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发表于:2020-09-02 16:58:34
楼主

最近在用三菱FX-3U系列的PLC控制伺服驱动器运动,对于这个原点回归指令,看了一下资料介绍里面的


截图.PNG

上述说的S1.S2.S3.D这些我都理解了 ,最不解的只有一个问题,就是什么时候停止?最开始以S1的速度运行到了S3时,接着以S2的速度运行,什么时候停止?



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1楼

S3是一个输入信号,S3只要一有信号回原点就是完成的


指尖De天空

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发表于:2020-09-02 18:06:43
2楼

S3可以是X,也可以是M

08_小汪

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发表于:2020-09-02 21:50:50
3楼

爬行上升,爬行下降

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发表于:2020-09-03 09:57:28
4楼

一般越过S3,Y就停止了

住友电工

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发表于:2020-09-03 09:59:04
5楼

111.jpg

充电ing

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发表于:2020-09-03 10:41:50
6楼

"住友电工" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【一般越过S3,Y就停止了】进行回复:

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那意思就是在接触S3的限位时,以s2的速度再前进过S3时,整个伺服动作就算完成了是吧

充电ing

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发表于:2020-09-03 10:42:16
7楼

"住友电工" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


感谢这个图示!

充电ing

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发表于:2020-09-03 10:47:46
8楼

"指尖De天空" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【S3是一个输入信号,S3只要一有信号回原点就是完成的】进行回复:

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了解了,谢谢


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