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机器人背隙问题 点击：332 | 回复：2



Iwstar

    
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发表于：2020-08-31 15:57:53
楼主

机器人在画圆动作时，肯定有一个轴在一瞬间从正转变成翻转，那他这个背隙怎么解决。有没有好的方法

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胡小辉

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发表于：2020-08-31 22:53:31
1楼

是不是有奇异点？

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gk小弟

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发表于：2020-09-07 10:22:55
2楼

选用高精密的减速机，如谐波减速机，它是没有背隙的。

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