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KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置
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陶鹏飞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-未结帖 发表于:2020-06-28 11:32:07 楼主

KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置

        机器人多功能,不同功能块速度不一样。使用KUKA自带速度调节需要人员在示教器上更改!麻烦!

        理想状态(机器人运行的每个功能块速度可以通过触摸屏调节反馈至机器人端实现不同功能块的速度变化)

    :(  Work1--40%

            Work2--70%

            Work3--100%

            Work4--50%    )

        寻求有类似经验的大神指教!!!

【150个名额】intel又来送福利了,今年可别再错过了! 关注收藏 邀请回答 回复 举报

Andrew0905 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-29 15:11:23 1楼
 

控制override就好,这个简单

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