KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置点击：2155 | 回复：13

陶鹏飞

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发表于：2020-06-28 11:32:07

楼主

求助帖100分-已结帖

KUKA/KRC4机器人运行速度在西门子触摸屏上设置

机器人多功能，不同功能块速度不一样。使用KUKA自带速度调节需要人员在示教器上更改！麻烦！

理想状态（机器人运行的每个功能块速度可以通过触摸屏调节反馈至机器人端实现不同功能块的速度变化）

：（ Work1--40%

Work2--70%

Work3--100%

Work4--50% ）

寻求有类似经验的大神指教！！！

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福先森

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发表于：2020-08-02 11:32:19

1楼

这个可以写个小程序，比如

IF $IN[1]==TRUE

$OV_PRO=10

ENDIF

IF $IN[2]==TRUE

$OV_PRO=50

ENDIF

IF $IN[3]==TRUE

$OV_PRO=100

ENDIF

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Andrew0905

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发表于：2020-06-29 15:11:23

2楼

控制override就好，这个简单

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呼gk

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发表于：2020-07-26 16:28:55

3楼

速度指令控制，或者系统变量里速度控制

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2020-08-04 09:29:20

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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西班牙屠户

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发表于：2020-08-31 13:57:24

5楼

1楼说的很直接了，

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RUSHGE

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发表于：2020-09-16 16:57:24

6楼

好东西，下来看看，谢谢分享！

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不惊不扰

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发表于：2020-09-25 09:18:10

7楼

"福先森" 的回复，发表在1楼
对内容：【这个可以写个小程序，比如IF $IN[1]==TRUE $OV_PRO=10ENDIF IF $IN[2]==TRUE $OV_PRO=50ENDIF IF $IN[3]==TRUE ...】进行回复：

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大哥，说的直接到位，简单易懂！！！

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GeekZhang

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发表于：2020-10-01 22:58:32

8楼

"福先森" 的回复，发表在1楼
对内容：【这个可以写个小程序，比如IF $IN[1]==TRUE $OV_PRO=10ENDIF IF $IN[2]==TRUE $OV_PRO=50ENDIF IF $IN[3]==TRUE ...】进行回复：

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简单，粗暴！666

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左撇子玩手机

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发表于：2020-11-14 20:39:45

9楼

学习学习1楼不错可以借鉴

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为爱好而拼

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发表于：2020-11-14 22:10:35

10楼

谢谢分享，收藏一下！

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Stavanger

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发表于：2021-04-22 15:34:10

11楼

学到了，特来感谢

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stonezmy

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发表于：2021-04-22 16:50:16

12楼

1楼正解，多看看手册试一下就可以了

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2021-05-04 17:14:44

13楼

"GeekZhang" 的回复，发表在8楼
对内容：【"福先森" 的回复，发表在1楼对内容：【这个可以写个小程序，比如IF $IN[1]==TRUE $OV_PRO=10ENDIF IF $IN[2]==TRUE $OV...】进行回复：

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KUKA有没有类似宏程序的功能，意思就是我示教10个点，机器到每个点的运动放式都是工具座标Z-50,Z+50这样运动一下，大神可以指教一下吗？

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