消除伺服的残留脉冲用什么指令？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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小猪要学习

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发表于：2020-06-17 23:03:18

楼主

微信截图_20200614195303.png

电机正转速度正常，切换反转时电机转起来像卡住了一样，觉得应该是正转时候有残留脉冲，想问一下各位大佬如果消除残留脉冲

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yinguiyao

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发表于：2020-06-18 10:42:16

1楼

解决方向不是消除残留脉冲

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小猪要学习

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发表于：2020-06-18 17:08:44

2楼

回复内容：是的，我知道，我只是用两个按钮做正反转的测试，发现了反转速度异常的问题，找不到原因

对： yinguiyao 解决方向不是消除残留脉冲内容的回复！

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拾穗者

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发表于：2020-07-03 17:06:00

3楼

# 都是比较厉害的额 #

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橙色

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发表于：2020-07-05 21:57:35

4楼

应该用M8029脉冲完成位吧

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禽兽般的魔兽

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发表于：2020-07-06 09:22:35

5楼

PLSV 是没有加减速时间的，正反转切换时候，速度切换时间太短了出现电机抖动，试试用plsy指令，

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老谢将军

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发表于：2020-07-12 23:03:34

6楼

电机卡涩与消除伺服的残留脉冲没有任何关系。

你这个是犯了类似双重线圈的错误。

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fighting2020

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发表于：2020-07-13 08:58:06

7楼

学习一下吧

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