DX100走到起始点的时候可以发一个信号给上位机吗 点击:229 | 回复:4



sunjia123

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 6回
  • 年度积分:42
  • 历史总积分:42
  • 注册:2020年6月13日
发表于:2020-06-13 21:21:00
楼主
求助帖30分-已结帖

DX100 网线连接,TCP已经调通,伺服也可以控制,现在机器人程序里有 wait IN#(1)=ON ,如何给机器人一个通用输入的ON信号,API是什么呀,一直找不到。




chrisjmp2016

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:57
  • 历史总积分:57
  • 注册:2020年6月15日
发表于:2020-06-16 12:13:09
1楼

安川机器人可以在程式里输出通用信号给外部设备,也可接受外部设备输入的通用信号,按照说明书IO表接线,然后在程式里输入相应IO指令即可。

phoenixyqc

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 86回
  • 年度积分:128
  • 历史总积分:288
  • 注册:2009年2月23日
发表于:2020-06-17 15:59:27
2楼

emmm,你是需要一本DX100手册吗?

极速截图202006171556.png

sunjia123

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 6回
  • 年度积分:42
  • 历史总积分:42
  • 注册:2020年6月13日
发表于:2020-06-20 20:57:54
3楼


回复内容:

对: chrisjmp2016 安川机器人可以在程式里输出通用信号给外部设备,也可接受... 内容的回复!

-------------------------

您好,之前的问题已经解决,请问网线连接,上位机如何给机器人一个通用输入的ON信号

sunjia123

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 6回
  • 年度积分:42
  • 历史总积分:42
  • 注册:2020年6月13日
发表于:2020-06-20 20:58:07
4楼


回复内容:

对: phoenixyqc emmm,你是需要一本DX100手册吗? 内容的回复!

-------------------------

您好,之前的问题已经解决,请问网线连接,上位机如何给机器人一个通用输入的ON信号


相关主题

官方公众号

智造工程师