DX100走到起始点的时候可以发一个信号给上位机吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-06-13 21:21:00

楼主

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DX100 网线连接，TCP已经调通，伺服也可以控制，现在机器人程序里有 wait IN#(1)=ON ,如何给机器人一个通用输入的ON信号，API是什么呀，一直找不到。

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发表于：2020-06-16 12:13:09

1楼

安川机器人可以在程式里输出通用信号给外部设备，也可接受外部设备输入的通用信号，按照说明书IO表接线，然后在程式里输入相应IO指令即可。

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发表于：2020-06-17 15:59:27

2楼

emmm,你是需要一本DX100手册吗？

极速截图202006171556.png

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发表于：2020-06-20 20:57:54

3楼

回复内容：

对： chrisjmp2016 安川机器人可以在程式里输出通用信号给外部设备，也可接受... 内容的回复！

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您好，之前的问题已经解决，请问网线连接，上位机如何给机器人一个通用输入的ON信号

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发表于：2020-06-20 20:58:07

4楼

回复内容：

对： phoenixyqc emmm,你是需要一本DX100手册吗？内容的回复！

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您好，之前的问题已经解决，请问网线连接，上位机如何给机器人一个通用输入的ON信号

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