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安川机器人与PLC通讯 点击：1690 | 回复：7



a451199274

    
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发表于：2020-06-06 17:51:09
楼主

刚接触安川机器人 现在想为安川机器人配置一台台达PLC控制的变位机 ，因为需要变位机多个角度变换 在这里怎样通过设置通用输出？例如焊接完A 给PLC一个信号变位机 转动  ，到位后给机器人一个信号 机器人开始焊接 。焊接B时 给PLC一个信号  一次类推 如果需要变换10位置  难道要占用PLC与机器人的通用输出10个点？

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发表于：2020-06-06 20:50:17
1楼

想省点用信号组，plc判断

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a451199274

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发表于：2020-06-07 08:10:49
2楼


回复内容：

对：   想省点用信号组，plc判断 内容的回复！

-------------------------

大神信号组 再哪里设置  只看到快捷键调用4位输出的 教程

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a451199274

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发表于：2020-06-07 08:12:04
3楼

054908dd4de3f5950a5da3132d53850.png大神信号组 再哪里设置  只看到快捷键调用4位输出的 教程

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发表于：2020-06-07 18:32:34
4楼

使用OGH，看一下手册                                                                                                                                                     

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a451199274

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发表于：2020-06-09 17:55:56
5楼


回复内容：

对：   使用OGH，看一下手册                ... 内容的回复！

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感谢大神  无标题.png  找到了  就是这个命令组

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上班好开心

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发表于：2020-07-28 09:39:14
6楼

安川机器人与三菱plc可以直接通讯吗？

有没有像西门子那样内部报文通讯


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dw智能

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发表于：2022-02-22 13:58:33
7楼

学习学习学习

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