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我们公司有一台设备,上装有一丝杆并配有编码器,PLC读入编码器的数值来确定丝杆端的位置,现在我想在PLC程序里面加入一段电机保护线路,基本流程是这样的,当丝杆(电机)转动时读入编码器位置,200MS在读入编码器数值,并与上次读入的数值进行比较,200MS一周期不断进行,直到电机停止转动。本次数值和上次数值比较如果相等,说明机械方面卡死,电机应立即停止转动,哪位大神能帮助我完成这个程序
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有没有大佬会弄的