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编码器控制变频器输出频率 点击：95 | 回复：3



花笙米

    
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发表于：2020-05-29 16:47:31
楼主

现在有两台电机AB控制两条长度不同的传送带，在传送带上分别设置两个不同的位置的点，例如第一个上面设A1A2  第二个设B1B2  使其两等分，传送带的轴上分别装有一个编码器反馈实时脉冲数。   现在需要从A1 B1开始运行，可以同时到达A2 B2 再同时到A1 B1再同时到A2 B2，一直这样运行。   我设想是每1ms去比较两个实时脉冲数，然后B根据脉冲误差数来实时调整频率。    但是具体该如何编程实现？

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花笙米

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发表于：2020-05-29 16:54:22
1楼

根据一圈脉冲数，两个位置之间长度可以算出单位时间内传送带大致的速度。这样可以得到A B的初始给定频率。    但是长时间运行会有累计误差，怎么用实时脉冲数来微调？



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花笙米

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发表于：2020-05-29 17:02:08
2楼

每到达一个位置是否需要将脉冲数清零



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花笙米

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发表于：2020-05-29 17:07:10
3楼

比如一圈1000脉冲，时间1分钟。当A到1000读取B现有脉冲数，若A1000，B900

B慢了，下一圈B需要提速，相当于下1分钟A需要走1000脉冲，B走1100脉冲，重新给定频率。每一圈都这样改，精度要求不高可以这样实现吗



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