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三菱定位指令M8029 点击：2776 | 回复：12



小胡12

    
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发表于：2020-04-22 23:07:31
楼主
求助帖30分-未结帖

微信图片_20200422231233.png

我 不想用M8029，看视频中，M8029和很多地方冲突，能不能用此种方法来定位，我到了位置就停下，或者大师们有没有更好的例子来看一看，谢谢

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xiexie1999

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发表于：2020-04-23 09:43:49
1楼

可以不用，包括回零，用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较，相等输出就可以

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qiuqigg

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发表于：2020-04-23 19:24:40
2楼

回复内容：

对： xiexie1999 可以不用，包括回零，用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较，... 内容的回复！

-------------------------

用比较指令我发现一个问题，脉冲数要比电机移动快很多，电机没到实际位置就执行下一条指令了

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leb9898

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发表于：2020-04-23 19:26:36
3楼

用M8147下降沿，也就是当前脉冲口正在发脉冲标志位的下降沿。和M8029是一样的。

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xiexie1999

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发表于：2020-04-24 08:06:32
4楼


回复内容：

对： qiuqigg 回复内容：对： xiexie1999  可以不用，包括... 内容的回复！

-------------------------

看看你怎么写的？我都一直没发现有这问题

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-04-24 20:19:57
5楼

M8029在定位使用正常没有问题的，出现定位异常一般都是干扰所致

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著名人物康康

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发表于：2020-04-26 08:40:50
6楼

M8029使用不会出现冲突的，他的使能只会在上一条定位指令执行完生效，也就是说，你的程序中其他的M8029都不会使能，只会在上一条定位指令执行完相应生效。

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小胡12

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发表于：2020-04-26 23:44:37
7楼

回复内容：

对：qiuqigg 回复内容：对： xiexie1999 可以不用，包括回零，用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较，... 内容的回复！-------------------------用比较指令我发现一个问题，脉冲数要比电机移动快很多，电机没到实际位置就执行下一条指令了     内容的回复：

脉冲发送会多？

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小胡12

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发表于：2020-04-26 23:45:17
8楼

回复内容：

对：xiexie1999 可以不用，包括回零，用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较，相等输出就可以     内容的回复：

别人也是，在加一个脉冲输出完毕也可？

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小胡12

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发表于：2020-04-26 23:46:11
9楼

回复内容：

对：leb9898 用M8147下降沿，也就是当前脉冲口正在发脉冲标志位的下降沿。和M8029是一样的。     内容的回复：

我写程序尽量不出现下降沿，找问题很难

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发表于：2020-04-27 15:32:16
10楼

需要清除脉冲数吗？

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小胡12

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发表于：2020-04-30 11:04:28
11楼

回复内容：

对：Empty 需要清除脉冲数吗？     内容的回复：

不清除，只是把M8029换成其他的，不想用这个特殊继电器

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