三菱定位指令M8029 点击:731 | 回复:12



小胡12

    
  • 精华:0帖
  • 求助:13帖
  • 帖子:19帖 | 124回
  • 年度积分:138
  • 历史总积分:426
  • 注册:2018年12月23日
发表于:2020-04-22 23:07:31
楼主
求助帖30分-未结帖

微信图片_20200422231233.png

我 不想用M8029,看视频中,M8029和很多地方冲突,能不能用此种方法来定位,我到了位置就停下,或者大师们有没有更好的例子来看一看,谢谢




xiexie1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:677帖 | 3499回
  • 年度积分:1371
  • 历史总积分:96318
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2020-04-23 09:43:49
1楼

可以不用,包括回零,用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较,相等输出就可以

qiuqigg

  • 精华:0帖
  • 求助:6帖
  • 帖子:7帖 | 50回
  • 年度积分:132
  • 历史总积分:186
  • 注册:2019年12月20日
发表于:2020-04-23 19:24:40
2楼

回复内容:

对: xiexie1999 可以不用,包括回零,用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较,... 内容的回复!

-------------------------

用比较指令我发现一个问题,脉冲数要比电机移动快很多,电机没到实际位置就执行下一条指令了

leb9898

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 55回
  • 年度积分:120
  • 历史总积分:1258
  • 注册:2013年5月22日
发表于:2020-04-23 19:26:36
3楼

用M8147下降沿,也就是当前脉冲口正在发脉冲标志位的下降沿。和M8029是一样的。

xiexie1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:677帖 | 3499回
  • 年度积分:1371
  • 历史总积分:96318
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2020-04-24 08:06:32
4楼


回复内容:

对: qiuqigg 回复内容:对: xiexie1999  可以不用,包括... 内容的回复!

-------------------------

看看你怎么写的?我都一直没发现有这问题

乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1120帖 | 10471回
  • 年度积分:3818
  • 历史总积分:48708
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2020-04-24 20:19:57
5楼

M8029在定位使用正常没有问题的,出现定位异常一般都是干扰所致

著名人物康康

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 6回
  • 年度积分:57
  • 历史总积分:120
  • 注册:2019年6月19日
发表于:2020-04-26 08:40:50
6楼

M8029使用不会出现冲突的,他的使能只会在上一条定位指令执行完生效,也就是说,你的程序中其他的M8029都不会使能,只会在上一条定位指令执行完相应生效。

小胡12

  • 精华:0帖
  • 求助:13帖
  • 帖子:19帖 | 124回
  • 年度积分:138
  • 历史总积分:426
  • 注册:2018年12月23日
发表于:2020-04-26 23:44:37
7楼

回复内容:

对:qiuqigg 回复内容:对: xiexie1999 可以不用,包括回零,用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较,... 内容的回复!-------------------------用比较指令我发现一个问题,脉冲数要比电机移动快很多,电机没到实际位置就执行下一条指令了     内容的回复:

脉冲发送会多?

小胡12

  • 精华:0帖
  • 求助:13帖
  • 帖子:19帖 | 124回
  • 年度积分:138
  • 历史总积分:426
  • 注册:2018年12月23日
发表于:2020-04-26 23:45:17
8楼

回复内容:

对:xiexie1999 可以不用,包括回零,用当前脉冲数和目标需要脉冲数比较,相等输出就可以     内容的回复:

别人也是,在加一个脉冲输出完毕也可?

小胡12

  • 精华:0帖
  • 求助:13帖
  • 帖子:19帖 | 124回
  • 年度积分:138
  • 历史总积分:426
  • 注册:2018年12月23日
发表于:2020-04-26 23:46:11
9楼

回复内容:

对:leb9898 用M8147下降沿,也就是当前脉冲口正在发脉冲标志位的下降沿。和M8029是一样的。     内容的回复:

我写程序尽量不出现下降沿,找问题很难

Empty

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 327回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:60
  • 注册:2018年5月05日
发表于:2020-04-27 15:32:16
10楼

需要清除脉冲数吗?

小胡12

  • 精华:0帖
  • 求助:13帖
  • 帖子:19帖 | 124回
  • 年度积分:138
  • 历史总积分:426
  • 注册:2018年12月23日
发表于:2020-04-30 11:04:28
11楼

回复内容:

对:Empty 需要清除脉冲数吗?     内容的回复:

不清除,只是把M8029换成其他的,不想用这个特殊继电器


相关主题

官方公众号

智造工程师