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西门子s7300.小车一键回中程序 点击：726 | 回复：11



白开水

    
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发表于：2020-04-20 16:17:02
楼主
求助帖30分-未结帖

求高手指点，我有个小车，行程两边有一个感应常开限位，中间位置没有限位，靠编码器的值来判定是否到了中间位置，求大神指点如何写一段自动回中间位置的梯形图。

  限位左I0.1，限位右I0.2,行程最长500mm.中间是250mm.中间位置已经找到比如i0.3.接触器前运行Q0.1，后运行Q0.2.!操作台上给个I0.5的按钮信号，无论车停在那个位置按下I0.5就能自动回中。

求大神赐教。

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请叫我王老湿

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发表于：2020-04-21 08:52:20
1楼

编码器是绝对值类型还是编码器类型的？还有行车左右极限位最好使用常闭型限位开关，以免断线出现问题，最好再加一个原点传感器，如果是增量型编码器，每次断电之后行车需要回零，这样编码器才能正确反馈行车当前位置，只要编码器能正常反馈行车位置，在任何位置回中间位置都不是难事

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Mrquang

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发表于：2020-04-21 09:52:59
2楼

自动回中可以做成原点回归模式。


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白开水

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发表于：2020-04-21 18:46:47
3楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 编码器是绝对值类型还是编码器类型的？还有行车左右极限位最好使用常闭型限位开关，以免断线出现问题，最好再加一个原点传感器，如果是增量型编码器，每次断电之后行车需要回零，这样编码器才能正确反馈行车当前位置，只要编码器能正常反馈行车位置，在任何位置回中间位置都不是难事     内容的回复：

按照现有情况，程序咋写呀。。回中，拜托了🙏

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白开水

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发表于：2020-04-21 18:48:54
4楼

回复内容：

对：白开水 回复内容：对：请叫我王老湿 编码器是绝对值类型还是编码器类型的？还有行车左右极限位最好使用常闭型限位开关，以免断线出现问题，最好再加一个原点传感器，如果是增量型编码器，每次断电之后行车需要回零，这样编码器才能正确反馈行车当前位置，只要编码器能正常反馈行车位置，在任何位置回中间位置都不是难事     内容的回复：按照现有情况，程序咋写呀。。回中，拜托了🙏     内容的回复：

编码器是多圈的，8096 .

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白开水

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发表于：2020-04-21 18:49:28
5楼

回复内容：

对：Mrquang 自动回中可以做成原点回归模式。     内容的回复：

怎么搞求指点，！

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李东泽

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发表于：2020-04-23 10:14:41
6楼


引用 白开水 的回复内容： 回复内容：对：Mrquang 自动回中可以做成原点回归...

-------------------------

用高速计数器，进行接收脉冲数，但是需要计算一个脉冲是多少毫米，进行换算，这就知道500mm是多少脉冲了

接下了就是程序上进行比较，然后输出了

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鱼雷艇

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7楼

来此学习 学习

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Smile-lyc

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8楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好

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白开水

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9楼

回复内容：

对：白开水 回复内容：对：白开水 回复内容：对：请叫我王老湿 编码器是绝对值类型还是编码器类型的？还有行车左右极限位最好使用常闭型限位开关，以免断线出现问题，最好再加一个原点传感器，如果是增量型编码器，每次断电之后行车需要回零，这样编码器才能正确反馈行车当前位置，只要编码器能正常反馈行车位置，在任何位置回中间位置都不是难事     内容的回复：按照现有情况，程序咋写呀。。回中，拜托了🙏     内容的回复：编码器是多圈的，8096 .     内容的回复：

嗯，8096.的

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白开水

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10楼

回复内容：

对：李东泽 引用 白开水 的回复内容： 回复内容：对：Mrquang 自动回中可以做成原点回归...-------------------------用高速计数器，进行接收脉冲数，但是需要计算一个脉冲是多少毫米，进行换算，这就知道500mm是多少脉冲了接下了就是程序上进行比较，然后输出了     内容的回复：

8096个脉冲一圈

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白开水

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11楼

1..另外请教下，starter  做好后如何植入/集成到step7里面。。路过的大神进来指点下呗！

2..网上搜索的教程说是安装Drive-ES就可以植入，但苦于没找到这个软件。如果有麻烦各路大神给之路，那里能下载，小弟在此感谢🙏

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