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原点回归指令问题 点击：471 | 回复：11



891961035hou

    
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发表于：2020-04-06 21:00:58
楼主

各位兄弟,有没有试过.原点回归指令(ZRN)丢脉冲.编码器是600脉冲每转,大概丢8-10个.就是每次回原点都不会在一个地点.

而用DDRVA K0 K16000  Y0 Y5 就不会丢脉冲.

有没有兄弟知道是什么原因.

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xiexie1999

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发表于：2020-04-07 14:30:06
1楼

回原点丢脉冲？楼主最好程序上图，比较直观

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xiexie1999

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发表于：2020-04-07 18:40:24
2楼

机械机构有没有检查？用的伺服还是步进？

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NEVERMORE0907

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发表于：2020-04-07 21:00:21
3楼

原点回归参数给一下吧，要不不好判断。理论上绝对定位指令可以准确定位，那原点更准。

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891961035hou

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发表于：2020-04-07 21:20:35
4楼

用的是步进电机,加编码器.威纶通触屏.构成一个系统.用相对定位,绝对定位指令.都没问题.唯有这个原点回归指令有问题.原点回归速度,爬行速度都尝试修改,没能解决问题.加减速度都修改过.都没能解决问题.

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xiexie1999

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发表于：2020-04-08 13:57:33
5楼


回复内容：

对： 891961035hou 用的是步进电机,加编码器.威纶通触屏.构成一个系统.用... 内容的回复！

-------------------------

绝对定位没问题？怎么确定的，回原点都不一样，绝对位置没问题？你用了编码器，编码器是用高速计数器吗?编码器是做什么用的？

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891961035hou

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发表于：2020-04-08 20:01:18
6楼

回复内容：

对： xiexie1999 回复内容：对： 891961035hou  用的是步进... 内容的回复！

-------------------------

忘记说了,有一个滑台.一头是步进电机,一头是编码器.C251用来计编码器脉冲.用触屏监视D8340,C251.就知道丢脉冲了.


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xiexie1999

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发表于：2020-04-15 11:49:14
7楼


回复内容：

对： 891961035hou 回复内容：对： xiexie1999  回复内容：对：... 内容的回复！

-------------------------

可以考虑做个脉冲补偿

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891961035hou

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发表于：2020-04-22 21:57:39
8楼

谢谢各位兄弟的帮忙,找到问题了.是原点开关重置性差造成的.前两天把步进电机改成伺服电机,开始用的是DZRN回原点,一样还是有丢脉冲.后来引入Z相脉冲用DSZR回归原点.就不丢脉冲了.

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huchong2627

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发表于：2020-04-23 15:20:28
9楼

加上零点信号试试，会准一点

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ipfkhl

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发表于：2020-06-01 20:12:02
10楼

比较奇怪这个问题。。

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jxgzscq

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发表于：2020-11-18 10:21:25
11楼

学习下

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