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JIAOLONG

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发表于：2020-03-14 10:51:30

楼主

* ------------伺服点动-------------- *)

(* --堆叠伺服回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服回原点)) THEN

堆叠伺服.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服回原点)) THEN

堆叠伺服.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;

堆叠伺服.I_xJogForward :=g_xManual AND HMI_伺服前进 AND NOT X406_输入;

堆叠伺服.I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服后退 AND NOT X408_输入;

堆叠伺服.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

(* --伺服2回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服2回原点)) THEN

伺服2.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服2回原点)) THEN

伺服2.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;

伺服2.I_xJogForward:=( g_xManual AND HMI_伺服2前进 ) OR g_伺服2前进 ;

伺服2. I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服2后退 ;

伺服2.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

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21楼

年轻人不讲武德

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HM6666

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发表于：2022-03-02 14:02:22

22楼

坑的不要不要的吗

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yhb11888

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23楼

不错不错

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过客一号

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发表于：2022-03-07 23:34:22

24楼

骗子，无耻之徒。

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HM6666

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发表于：2022-03-29 14:52:55

25楼

就一张图片，骗积分纳，拉出去毙了

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DUQUANPLC

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发表于：2023-03-04 21:42:01

26楼

"erew" 的回复，发表在1楼
对内容：【比较坑还是别下了】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

感谢楼主分享

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工控网88

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发表于：2023-03-26 18:15:42

27楼

坑的不要不要的

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工控网88

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发表于：2023-05-17 14:37:17

28楼

比较坑还是别下了

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工控蜗牛1

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发表于：2023-09-26 16:33:38

29楼

坑货

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菊香斋主人

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发表于：2023-09-26 17:48:13

30楼

多谢分享，下来学习一下

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