新手求助，发那科焊接机器人实现多工位控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

新手求助，发那科焊接机器人实现多工位控制点击：1277 | 回复：13

liuqingkun1986

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发表于：2020-03-03 17:16:47

楼主

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有一台发那科焊接机器人，三个工位需要单独控制，每个工位单独控制，怎么搞，包括现场的按钮的接线，机器人I\O的配置,谢谢！

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yyhran

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发表于：2020-03-03 17:50:49

1楼

可以用RSR程序启动方式，或者PNS，机器人控制改为外部控制。工位盒接出启动信号、暂停信号、程序结束信号。可以实现预约功能。

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liuqingkun1986

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发表于：2020-03-05 18:09:35

2楼

谢谢，已经搞明白了，用分线器就可以，但不清楚分线器怎么配置？

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简单就好

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发表于：2020-03-11 15:06:15

3楼

感谢分享，希望有用

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chengbingtao

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发表于：2020-03-11 20:22:17

4楼

我正学习中，可以分享一下！

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xiaoyuanbao111

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发表于：2020-03-20 11:29:19

5楼

非常感谢啊。有用

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下雨的天空

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发表于：2020-03-22 10:52:39

6楼

进来学习感谢分享，希望有用

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shenhaidechuan

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发表于：2020-03-31 16:34:07

7楼

学习了，以后遇到再来看看

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王者之师--明白才懂得

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发表于：2024-01-20 20:02:19

13楼

这几天正在调试三工位调用机器人正好学习一下

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