串口通信实例027:台达SA2和欧姆龙CP1H串口通信 点击:556 | 回复:6



关育谋

    
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发表于:2020-01-07 10:22:36
楼主

串口通信实例027:台达SA2和欧姆龙CP1H串口通信


一、实例实现目的:

台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制欧姆龙CP1H的8路数字量输出100.00~100.07。

二、通信连接:

1、台达SA2之COM2通信口端子含义:

A:即为RS485发送\接收+信号

B:即为RS485发送\接收-信号

2、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义:

该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置

SDB+:即为RS485发送\接收+信号

SDA-:即为RS485发送\接收-信号

3、通信连接:

台达SA2之COM2的A 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+;

台达SA2之COM2的B 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDBA-。

三、台达SA2发送通信程序:

1、通信初始化,9600,8,N,1,起始符为0x02、结束符为0x03,8位通信模式:


2、输入处理程序,将台达8路输入转换为2个ASCII码保持至D1、D2里:


3、RS指令


4、定时发送:


四、欧姆龙CP1H通信程序:

1、通信参数设置程序段:波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为0x0002、报尾为0x0003


2、RXD接收指令程序段:接收缓冲区首地址为D11,接收字节个数为2


3、接收数据处理:将接收保存在D11中的两个ASCII码送入D41、将D41中的两个ASCII码转换为16进制数据送入D51,最终送入数字量输出100.00~100.07里

五、通信程序图片提供下载:

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关育谋

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六、通信测试:
硬件接线完成后,分别将台达SA2通信程序、欧姆龙CP1H通信程序下载到PLC中,断电再次上电,此时即可实现台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制欧姆龙CP1H的8路数字量输出100.00~100.07。

关育谋

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发表于:2020-01-07 11:33:11
2楼

主站程序附加说明:程序在台达SA2实物测试通过,稍加修改即可应用到台达其他PLC上。

关育谋

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发表于:2020-01-07 11:33:49
3楼

从站程序附加说明:程序在欧姆龙CP1H实物测试通过,稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E系列PLC上。

关育谋

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发表于:2020-01-07 11:34:14
4楼

附件为主站程序和从站程序高清截图,有需要者可以下载。

关育谋

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发表于:2020-01-07 11:35:13
5楼

最近将持续分享三菱PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC、松下PLC、台达PLC、单片机之间自定义协议串口通信。有问题可以随时跟帖交流。

关育谋

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发表于:2020-01-07 11:35:54
6楼

前面分享的程序大家可以去主页查看:

http://home.gongkong.com/profile/?uid=7-9616-2DB563252291


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