机器人添加外部轴 点击:775 | 回复:11



xushiquan

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

公司有一台IRB2600机器人,现在想要添加外部轴功能,(直线轴,机器人在上边跟着行走)哪位大神知道需要添加什么软硬件吗?




yang20908

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发表于:2020-01-01 10:19:10
1楼

找ABB厂商咨询不是更好吗

tantaode123

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发表于:2020-01-07 15:34:31
2楼

看你用第三方的还是ABB自己的,ABB自己的,直接咨询他们,反正就是添加外部轴,一些参数需要设置,如果第三方的,就相当于和机器人通信了,这个就只有把机器人看成一个整体,然后,外部轴动

change2019

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3楼

希望有用。谢谢楼主分享

 

Smile-lyc

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4楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒:求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题,还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验,一起进步!


zhaojun1981

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5楼

看看控制箱是大箱子还是小箱子

sport1988

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发表于:2020-04-16 11:55:36
6楼

找到资料求分享。

一次就好

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7楼

需要加装外部轴控制板,添加ABB机器人外部轴选项,对机器人外部轴配比协调,有需要留个电话,我们公司做这个的


wleeske

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8楼

USB_KEY

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发表于:2020-10-15 17:31:49
9楼

目前正在学习profinet通讯配置,学会后可以分享你一下

USB_KEY

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发表于:2020-11-07 17:03:18
10楼

感谢分享,下载下来学习一下

USB_KEY

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发表于:2020-11-20 16:50:11
11楼

感谢分享,目前不能下载,积分累计中


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