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串口通信实例017：欧姆龙CP1H和台达SA2串口通信 点击：723 | 回复：4



关育谋

    
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发表于：2019-12-24 11:32:00
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串口通信实例017：欧姆龙CP1H和台达SA2串口通信


一、实例实现目的：

欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。

二、通信连接：

1、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：

该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置

SDB+：即为RS485发送\接收+信号

SDA-：即为RS485发送\接收-信号

2、台达SA2之COM2通信口端子含义：

A：即为RS485发送\接收+信号

B：即为RS485发送\接收-信号

3、通信连接：

欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+ 接 台达SA2之COM2的A；

欧姆龙CP1W-CIF11之SDA- 接 台达SA2之COM2的B。

三、欧姆龙CP1H发送通信程序：

1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x0002、结束符为0x0003：


2、数字量输入处理，将欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07共计1个字节转换为ASCII码送入发送缓冲区


3、初始化延时：


4、定时发送：


四、台达SA2通信程序：

1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式


2、RS指令程序段：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2


3、接收完成理程序段：接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42


4、接收数据出来程序段：将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51，而后再送如到Y0~Y7里

五、通信程序图片提供下载：

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关育谋

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发表于：2019-12-24 11:32:16
1楼

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将欧姆龙CP1H通信程序、台达SA2通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现欧姆龙CP1H的输入0.00~0.07控制台达SA2的输出Y0~Y7

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关育谋

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发表于：2019-12-24 12:06:24
2楼

说明：本程序在欧姆龙CP1H和台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E和台达其他系列。

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关育谋

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发表于：2019-12-24 12:07:54
3楼

程序说明：

欧姆龙CP1H主站程序定时发送；
台达SA2从站程序实时接收；

最终实现欧姆龙输入控制台达输出。

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关育谋

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发表于：2019-12-24 12:09:32
4楼

最近一直在分享不同品牌型号PLC之间的自定义协议串口通信，大家对此程序有疑问的，可以随时跟帖交流。

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