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串口通信实例013：欧姆龙CP1H和三菱FX3U串口通信 点击：869 | 回复：5



关育谋

    
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发表于：2019-12-17 11:26:33
楼主

串口通信实例013：欧姆龙CP1H和三菱FX3U串口通信

一、实例实现目的：

欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07控制三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7。

二、通信连接：

1、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：

该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置

SDB+：即为RS485发送\接收+信号

SDA-：即为RS485发送\接收-信号

2、三菱FX3U-485-BD端子含义：

SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号

SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号

3、通信连接：

欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+ 接 三菱FX3U-485BD之SDA和RDA；

欧姆龙CP1W-CIF11之SDA- 接 三菱FX3U-485BD之SDB和RDB。

三、欧姆龙CP1H发送通信程序：

1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x0002、结束符为0x0003：


2、数字量输入处理，将欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07共计1个字节转换为ASCII码送入发送缓冲区


3、初始化延时：


4、定时发送：


四、三菱FX3U接收通信程序：

1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为STX、结束符为ETX、8位数据模式：


2、RS指令：


3、接收完成处理：


4、将接收到的最终有效数据送入三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7里：

五、通信程序图片提供下载：

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关育谋

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发表于：2019-12-17 11:26:47
1楼

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将欧姆龙CP1H通信程序、三菱FX3U通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07控制三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7。

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关育谋

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发表于：2019-12-17 11:28:41
2楼

补充说明，此主站程序在欧姆龙CP1H实物验证通过，大家可以稍加修改即可应用到CP1L或者CP1E上面。

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关育谋

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发表于：2019-12-17 11:30:16
3楼

备注：欧姆龙CP1H主站程序定时驱动TXD指令发送4个字节数据，其中第1个字节为起始符0x02、第2、3个字节为欧姆龙8路输入0.00~0.07共计8个位组成的一个字节转换为2个ASCII码，第4个字节为结束符0x03

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关育谋

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发表于：2019-12-17 11:31:39
4楼

三菱FX3U作为从站，一直接收，接收到4个字节数据，将其中第2、3个字节共计2个ASCII码转换为一个16进制数据送入到三菱FX3U的8路输出Y0~Y7。从而实现欧姆龙CP1H的8路输入0.00~0.07控制三菱FX3U的8路输出Y0~Y7。

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关育谋

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发表于：2019-12-17 11:32:03
5楼

大家对此程序有任何疑问都可以随时跟帖交流。

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