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最近在看ABB工业机器人编程全集,觉得指令好多啊,在我的印象中,工业机器人都是很简单的,只要告诉他走哪个点,速度多少,等待什么信号这些就可以了,为什么有那么多指令,用过的,请指教,说说好用吗?该怎么学好一些
是写RAPID程序吗?