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手摇轮控制200smart发脉冲
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财brother 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏50分-未结帖 发表于：2019-11-30 11:30:31 楼主

手摇轮发脉冲控制200smart然后控制步进的方法是什么，程序该怎么编
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全部评论
xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 11:36:55 1楼
 

AB相计数  换算需要的定位数据  这个三菱的做过
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victor329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 13:35:34 2楼
 

手摇轮脉冲，应该按照线数计算出一圈计数多少，换算成位移值，然后输出给高速输出点给伺服控制器！
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财brother 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 18:34:07 3楼
 

回复内容：

对： victor329 手摇轮脉冲，应该按照线数计算出一圈计数多少，换算成位移... 内容的回复！

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程序大概怎么写
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liuyingqing139 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 21:06:15 4楼
 

楼主大胆写一个
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 21:40:35 5楼
 

用高速计数器，进行接受手摇脉冲发生器脉冲信号
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forest tion 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-11-30 22:23:38 6楼
 


回复内容：

对： victor329 手摇轮脉冲，应该按照线数计算出一圈计数多少，换算成位移... 内容的回复！

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可以具体一点吗？

谢谢
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财brother 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-01 10:07:54 7楼
 

能说说思路吗，能用运动库吗
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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-02 09:09:33 8楼
 

三菱的有人做过，但是有个问题：手轮不能转到太快，否则响应速度跟不上。楼主可以采用定时中断（时间不宜太大），定时中断一直去采集手轮脉冲数，且将脉冲数传给步进电机
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tanjian1983 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-04 08:58:42 9楼
 

手轮有个频繁及脉冲数，确实不知道怎么实时传到驱动器
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-06 11:24:53 10楼
 


引用 财brother 的回复内容： 能说说思路吗，能用运动库吗

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必须再运动控制库里高速计数器
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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-06 11:34:52 11楼
 


回复内容：

对： tanjian1983 手轮有个频繁及脉冲数，确实不知道怎么实时传到驱动器 内容的回复！

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手轮产生的脉冲是给PLC  PLC再根据产生的脉冲来控制驱动器
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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2019-12-06 11:35:43 12楼
 


回复内容：

对： 财brother 回复内容：对： victor329  手摇轮脉冲，应该... 内容的回复！

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用高速计数来记录脉冲   PLC根据脉冲来控制
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