crz222
机械结构为伺服电机带滚珠丝杆
只有前后两个限位开关
我的想法是碰到后限清空D8340数据(伺服驱动器没有清空)然后使用相对定位指令DDRVA按距离行走,自动返回到0位置,但实际使用如图,查看D8340数据一切正常,之后走的距离如同第二次那样的
是因为没有使用找原点吗?
xiexie1999
楼主可以把你写的程序上图 好分析
麻烦懂得各位,不吝赐教,不胜感谢。谢谢!
xiongsanyong
下载看看,学习学习!谢谢楼主共享
工控网88
泽
学习学习!学习学习!