关于三菱绝对定位指令DDRVA 点击:785 | 回复:6



crz222

    
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发表于:2019-11-22 16:15:05
楼主

   机械结构为伺服电机带滚珠丝杆

   只有前后两个限位开关

   我的想法是碰到后限清空D8340数据(伺服驱动器没有清空)然后使用相对定位指令DDRVA按距离行走,自动返回到0位置,但实际使用如图,查看D8340数据一切正常,之后走的距离如同第二次那样的

是因为没有使用找原点吗?


TIM截图20191122160405.png

TIM截图20191123115025.png




xiexie1999

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发表于:2019-11-22 20:39:26
1楼

楼主可以把你写的程序上图  好分析

crz222

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2楼

麻烦懂得各位,不吝赐教,不胜感谢。谢谢!

crz222

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3楼

麻烦懂得各位,不吝赐教,不胜感谢。谢谢!

xiongsanyong

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发表于:2019-11-26 13:00:48
4楼

下载看看,学习学习!谢谢楼主共享

工控网88

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发表于:2019-11-30 16:00:22
5楼

楼主可以把你写的程序上图  好分析

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6楼

学习学习!学习学习!



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