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发表于：2019-11-16 10:37:27

楼主

求助帖100分-未结帖

项目模型：36个按钮开关控制36个执行坐标（X0,Y0）(X1,Y1)............（X36,Y36）。

X方向，Y方向是两台带编码器的电机，用户通过按按钮（36个）确定坐标值，这里要求先按的按钮系统会先执行对应的坐标，走到对应的区域去施工，施工完毕把标志位VD500置1，后按的按钮依次执行坐标，我们需要通过按钮或者别的方式，记录1、用户需要施工的区域，2、用户需要施工的顺序和个数。例子：用户依次按了1号、3号、20号、区域。则系统先跑到（X1,Y1）进行施工，然后跑到（X3,Y3）施工，最后跑到（X20,Y20）施工。

会的亲提供下指导，可以微信红包答谢

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2019-11-16 20:26:34

1楼

楼主是做工程还是学生

这个好做啊，

输出部分是脉冲控制，还是其他

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-16 22:03:16

2楼

如果是精确定位，用的估计是步进或者伺服（配合编码器反馈位置），通过案例确定移动坐标，首先按下的坐标先行执行，可以参与200PLC中“填表”指令先，再“先入先出”指令

对应指令F1参数帮助里面有详细介绍

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阿远爱工控

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发表于：2019-11-18 08:16:50

3楼

回复内容：

对：李东泽楼主是做工程还是学生这个好做啊，输出部分是脉冲控制，还是其他内容的回复！

------------------------这个的难点不在于动作，而在与数据处理~

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阿远爱工控

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发表于：2019-11-18 08:18:04

4楼

回复内容：

对：请叫我王老湿如果是精确定位，用的估计是步进或者伺服（配合编码器反馈... 内容的回复！

-------------------------

谢谢你！我之前也想到了这个方式！还有些细节我还在疏通

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蓝天小子

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发表于：2019-11-18 18:08:00

5楼

典型的先进先出问题，如果你要用这个表格的话，你首先需要确定一点，就是你的按钮是瞬时触发还是持续触发？如果是持续触发那么就可以用表格，必经你只有30个按钮。如果是瞬时触发的话，会不会存在一个按钮在等待过程中多次触发的情况？如果再等待过程中总触发次数超过100次，那么就不能用单表格，或者采用多表格，这样的话会更加麻烦。

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蓝天小子

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发表于：2019-11-18 18:08:52

6楼

按照你这个动作方式对时间的要求不高，可以采用表格。

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IE5338

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发表于：2019-11-19 08:23:44

7楼

这种问题用C语言编写非常容易

简单说就是编写路径程序，每个定位点都能编辑，直接输入坐标或把XY手动开到此点，按钮一按记住坐标，

其实不必非得要用36个按钮，做个点位号输入框，一个坐标写入按钮，岂不是更方便？

做个显示多行表格，带定位光标的，配上、下、编辑、按钮

删除行、结束、行输出功能

这东西有功能完善的成熟产品，自动点胶机控制系统而且是XYZ三轴的

拿过来二次开发非常简单，自己做耗时又不好用，何必呢？

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阿军仔

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发表于：2019-11-25 16:08:26

8楼

使用变址去记录所按下的按钮。

movd &vb100 ac1

movw vw150 *ac1

d +2 ac1

movw vw152*ac1

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阿远爱工控

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发表于：2019-11-29 09:01:12

9楼

回复内容：

对：蓝天小子典型的先进先出问题，如果你要用这个表格的话，你首先需要... 内容的回复！

-------------------------

收到，问题已解决谢谢你的分析！

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阿远爱工控

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发表于：2019-11-29 09:03:35

10楼

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对： IE5338 这种问题用C语言编写非常容易简单说就是编写路径程序，每... 内容的回复！

-------------------------

求教C语言格式代码！

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阿远爱工控

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发表于：2019-11-29 09:07:30

11楼

此项目已完成初步调试，采用了添表、读表以及变址寻址相关指令，感谢各位大师指导。

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Smile-lyc

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发表于：2020-01-04 14:32:09

12楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

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