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ABB机器人抛光补偿问题 点击：249 | 回复：3



Ly风晴

    
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发表于：2019-11-07 04:31:55
楼主
求助帖30分-未结帖

ABB  6700机器人对工件进行抛光，进行补偿时，抛光效果不好！补偿方式：根据工件抛光时，压在布轮上电机的扭矩值，plc给补偿值，进行坐标系往z轴偏！

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2019-11-07 11:39:28
1楼

扭矩值就是电流的大小，需要采集电机的电流变化，然后模拟量反馈给PLC

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Smile-lyc

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发表于：2019-12-18 21:48:21
2楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。


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小白薯250

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发表于：2020-01-02 23:22:23
3楼

以后5-6号库房有问题找我，我得压200个鼻子保证以后不着火微信图片_20191118215745.png

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