1.DIS输出是用来控制驱动器的使能的,没必要的时候一般不要输出,而且你就一个轴,不存在碰撞的风险
2.就大多数驱动器本身来说,使能意味着电机轴加电(虽然这时轴是不动的),你去掉使能,反而可能是不安全的状态.动一个位置,去使能一次,是不是有点过分了
3.smart系列的手册说明书做的很烂,资料比较少,所以,大多数时候,自己摸索去吧
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