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使用雷塞控制器,控制SMC电缸(LEY16C-150)运行。路径上一共有三个点位,可以在触摸屏上随时更改。有这样一个问题:部件A固定好,电缸推送部件B与部件A组合在一起,电缸前进的距离是固定的。如果部件B发生偏移,还未到达设定的距离便撞在一起,受力后电缸可以停止。可以实现么?