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发表于：2019-09-15 18:12:36

楼主

求助帖200分-未结帖

参数如图。问题如下
1电机速度加快运行时会超过限位然后校准，希望有办法能让电机不超过限位
2电机上电使能后没有锁住，可以晃动一定幅度
，其他电机是纹丝不动的
感觉需要修改增益，但是自己不知道具体的数值，希望大家能教导一下。 QQ图片20190915180623.jpg

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2019-09-15 19:36:56

1楼

调整回原点速度，增益可以参考其他的参数设置

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天天年年

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发表于：2019-09-15 20:00:11

2楼

回复内容：

对：李东泽调整回原点速度，增益可以参考其他的参数设置内容的回复：

谢谢。回零动作没有问题，就是速度加快到一定程度时前行会超过目标位置再校正，能不能通过调增益改善这种情况，可以说详细点吗？

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李东泽

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发表于：2019-09-15 20:20:29

3楼

引用天天年年的回复内容：回复内容：对：李东泽调整回原点速度，增益可以参考其他...

-------------------------

过冲啊？定位不准啊。

楼主那个品牌的伺服驱动器。

建议调节伺服加减速，另外，是否运行中噪音大，如果噪音大，可以调节

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请叫我王老湿

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发表于：2019-09-15 21:01:42

4楼

你需要说出你使用的品牌，看看软件有没有自动调谐功能，有时候考虑驱动负载的特性，比如是通过丝杆还是皮带，这些对参数设置都有影响，降低伺服刚性

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luofeng1984

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发表于：2019-09-16 09:36:01

5楼

上电使能后锁不死要检查下机械部分,看下是不是连接件松了

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Smile-lyc

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发表于：2019-10-19 15:18:16

6楼

感谢大家的无私奉献答疑，也感谢大家积极发求助帖子。互帮互助，一起进步！

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gk2017

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发表于：2019-12-24 12:02:18

7楼

这种情况我也遇到过，后面解决了，这个大部分是因为你选的电机惯量不足导致的，你调整惯量只是会好点但是解决不了根本问题，建议价格1：10减速机就可以了。希望能帮到你。

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