性能等级（PL）是用于定义控制系统的安全相关部件在可预见条件下执行安全功能的能力的值，是依据ISO13849标准来设置的等级要求。 另一方面，使用所需的性能水平（PLr）以实现每个安全功能所需的风险降低。 因此，控制系统的安全相关部件的性能水平（PL）必须等于或高于所需的性能水平（PLr）。舜欧认证介绍关于PL等级相关内容。

ISO 13849-1（机械安全 - 控制系统的安全相关部件 - 设计的一般原则），国际标准，于2006年修订。作为修订的背景，晶体管和MOS-FET等半导体部件已经在构成控制系统安全相关部件的安全机械中使用，这代表了从硬接线控制到软件控制的控制方法的变化。在传统的类别思考方式中，安全性是根据使用机械安全装置和带有强制导向触点的继电器的系统结构（结构）确定的，因此不能说由于零件的可靠性而给予安全充分的考虑。 。

在这种情况下，人们试图根据2000年左右的功能和可靠性来规范机械安全。

这种思维方式被称为“功能安全”.ISO 13849-1：2006是一项修订ISO 13849-1：1999的标准，该标准基于传统标准EN 954-1，通过添加IEC 61508（IEC 62061）的细节），它定义了功能安全性。

确定所需的等级水平（PLr）

S伤害严重程度

S1：轻微

S2：严重（如不可逆转的伤害和死亡）

F频率和/或暴露于危险中

F1：很少经常和/或曝光时间很短

F2：频繁到连续和/或曝光时间很长

P避免危险或限制伤害的可能性

P1：在特定条件下可能

P2：几乎不可能

PL等级与SIL功能安全之间联系

PL是ISO13849里提出的，只对于机械安全的。针对机械设备安全要求中的5种典型结构（B、1、2、3、4），又根据每种结构采用的MTTF和DC的值不同，分别对应了PL等级a、b、c、d、e，其分析方法沿用了EN954的方法。机器的SIL的级别是在IEC62061中提出的，它只有三级，SIL1,SIL2,SIL3，其计算方法和思路来自于IEC61508。

可以对应为：

PL     SIL

a —— 无对应等级

b —— 1

c —— 1

d —— 2

e —— 3

评估示例

对于以下情况，PLr被确定为“c”。

伤害严重程度：严重（S2）

频率：很少（F1）

避免的可能性：可能（P1）