①三轴数控弹簧成型机，采用单独一个伺服电机控制送线部分；面板上的八个凸轮由一个伺服电机驱动控制，需要人工调整凸轮相位。调试机台相对复杂，生产效率相对较高。此外，每支折角刀只能成型单一平面内的折角，成形功能相对受限。三轴数控弹簧成型机在卷簧过程中，比如卷圆或弧等操作需要机械方式来调整预紧力。

　　②五轴转线弹簧成型机，采用单独一个伺服电机控制送线部分；面板上的八个凸轮由一个伺服电机驱动控制，需要人工调整凸轮相位。调试机台相对复杂，生产效率相对较高。此外，每支折角刀不在受限于单一平面，即可以成形立体折角，成形功能较强。五轴转线弹簧成型机在卷簧过程中，比如卷圆或弧等操作可以在电脑上进行调整预紧力。

　　③多轴无凸轮弹簧成型机，采用单独一个伺服电机控制送线部分；面板上的每个凸轮或工位分别由独立的伺服电机驱动控制，调试更简便，成形功能更强大。每支刀可以按程序实现任意行程和任意速度的进退，成形功能更灵活。但是多轴无凸轮弹簧成型机在卷圆或弧等操作，需要机械方式来调整预紧力。

    来源：“弹簧行业”公众号