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工位检测问题
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阿咯呢 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-02 23:26:07 楼主

第一个工位上有三个传感器,一个为工位的托盘传感器, 一个为托盘上是否有产品的传感器,一个为检测产品好坏的传感器,在第二个工位剔出坏的产品 没有产品不剔出


用西门子200 求程序

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-03 09:16:06 1楼
 

这个不是很简单吗?直接用移位指令即可实现第二个工位废品剔除。比如第一个工位检测到废品置位V0.0,到达废品剔除工位检测到传感器左移1位,V0.1为1时剔除废品,下图M0.0为废品信号,I0.1到达废料工位

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