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求助kuka机器人写函数块显示全局不可用 点击：287 | 回复：1



吕俊1994

    
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发表于：2019-08-13 16:41:36
楼主

GLOBAL DEFFCT FRAME POffset(Punto:IN,OfX:IN,OfY:IN,OfZ:IN)
FRAME Punto  
REAL OfX,OfY,OfZ
Punto.X = Punto.X + OfX
Punto.Y = Punto.Y + OfY
Punto.Z = Punto.Z + OfZ
RETURN(Punto)
ENDFCT

类似的函数块显示POffset函数全局不可用

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西班牙屠户

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发表于：2019-08-21 16:40:19
1楼

已测试；可用，方法可行。

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