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求助kuka机器人写函数块显示全局不可用
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吕俊1994 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-13 16:41:36 楼主

GLOBAL DEFFCT FRAME POffset(Punto:IN,OfX:IN,OfY:IN,OfZ:IN)
FRAME Punto  
REAL OfX,OfY,OfZ
Punto.= Punto.+ OfX
Punto.= Punto.+ OfY
Punto.= Punto.+ OfZ
RETURN(Punto)
ENDFCT

类似的函数块显示POffset函数全局不可用

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