欧姆龙CP1E学习笔记 点击:4034 | 回复:66



chaofz666

    
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发表于:2019-08-07 14:07:49
楼主

欧姆龙CP1E课程笔记20180725    

这是我看了很多集视频总结的知识,希望能帮到你们,快速掌握

欧姆龙PLC说明书中WORD  DWORD包括了  DINT   UDINT 就是WORD 泛指有符号和无符号

1PLC扫描周期一般小于20ms

2、输入信号最小50us,快速响应输入,用时需要设定。 IN2~IN7  CI0.02~CI0.07

3CP1E中断功能:中断源、中断程序。1)外部中断,外部输入。2)定时器中断.3)内部中断,中断信号要大于50us,使用中断时,需要用MSKS指令打开中断,中断源信号来时,停止执行主程序,执行中断程序一个扫描周期,执行完之后在回主程序,中断信号0.02~0.07

CX-Promgrammer应用第一节

上传程序时必须点击在线工作,才能联机

编程模式下,程序不被执行

调试模式,可以在线修改程序,程序时执行的

监视模式,只监视,运行

运行模式,只运行,不可以修改

工程管理区

符号:可查看特殊辅助继电器的地址,如CF103 及注释

设置:高速计数器,通讯,模拟量,脉冲输出,滤波 

内置RS232C端口,默认Host link 协议,连接触摸屏时用的就是这个协议

欧姆PLC分为小型、中型和大型。

小型机:CP1ECP1LCP1H和早期的CPM1ACPM2A CP1E分为E型(经济型)和N型(NA型两路脉冲输出,6路高速计数器,2路模拟量输入,1路模拟量输出,可扩展选件板)

NPLC只能扩展3个模块,IO模块和模拟量模块。程序容量8k步,自带1路串行通讯口。100.00100.01高速脉冲输出

E系列不能扩展模块,程序容量2k步。

RUN指示灯在运行模式和监视模式亮,在编程模式不亮。

 

工作区(W)辅助继电器,跟三菱中的M一样功能。可按位寻址,按字寻址。字范围:W0~W99

保持区(HHOLDPLC带电池情况下,断电后数据可以保持。可以按位寻址,如:H0.05。与三菱的断电保持继电器M一样的功能。字范围:H0~H49

DMDATE

定时器TIM 16BIT

计数器CNT 断电保持

系统区(A)条件标志,时钟脉冲

 

输入:100个字  CIO0~CIO100

输出:100个字  CIO100~CIO199

串行PLC链接地址范围CI0200~CI0289

W区(W0~W99100字内部辅助继电器不保持

H  H0~H49 50  保持

数据存储器(D区)E2K  N8K  不带电池只能保持40小时

定时器(T区)T0~T255   256个,减计时 ,当前值PV

计数器(C区)C0~C255  256个,减计数,当前值PV和 完成标志

系统区

    辅助区A  A0~A753754

    标志区P_ON P_OFF

    时钟脉冲P_0.2s

 

字地址的表示方法:W99D100A700H10100C10

位地址的表示方法:W10.01W10.15A281.03100.05

CIO输入只用到12位有效位:0.00~0.111.00~1.112.00~2.11加模块地址往后加

CIO输出只用到8位有效位:100.00~100.07,加模块地址往后加

 

一个通道就是一个字,MSD高字节(b8~b15)和LSD低字节(b0~b7

用十六进制表示,4位用一个十六进制数表示

有符号整数,最高位为符号为,范围:-32768~32767

 

输入指令,上升沿微分@UP , DIFU 下降沿微分% ,DOWN ,DIFD

 

KEEP 保持  复位优先级最高

 

SET / RSET 置位/复位 在IL ILCJMP JME之间将保持不变

多位置位指令 SETA                                D起始字 N1 &起始位 N2 &位数

多位复位指令RSTA   

在线编辑CE

插入空白行  R

发送变更 CSE

双字传送 MOVL

 

IL Inter locking ILC (Inter locking close)

适用于子程序。中断子程序。

不适用于步进程序。

 

无符号整数,无符号为,范围:65536

 

CX-Programmer 查看Ctrl+A  监视表,可以输入地址监视

无符号十进制 &100

有符号十进制 +100-30

十六进制:#FF00

BCD表示:#9999   用四位二进制数来表示十进制数据。

BIN 源字,结果字      BCDa'a'a'a'a

 

自动程序,手动程序,公共程序

 

JMP  JME 跳转指令可节约扫描时间执行条件为on时不执行跳转

CJP   JME 执行条件为0FF时不进行跳转

跳转指令打乱了PLC的执行顺序

 

子程序调用 SBS        执行条件SBS  N子程序编号  编号范围:0~127  操作数只能是常数

子程序入口 SBN       SBN N

子程序结束 RET   后面的指令将不执行

子程序还可以调用子程序

子程序写在END之前 

 

出错标志:P_ER

1、当嵌套超过16层时为ON

2、当指定的子程序不存在时为ON

3、当某个执行的子程序调用自身时为ON

4、当调用某个正在执行子程序时为ON

5、当指定的子程序在当前任务中未定义时为ON

 

计时器:PV有两种  BCD BIN

BCD设定范围999.9s  #9999                  

BIN设定范围 6553.5  &65535  #FFFF   

TIM     100ms  BCD

TIMX   100ms  BIN

TMH    10ms    BCD

TIMHX   10ms  BIN

TMHH     1ms   BCD

TMHHX   1ms   BIN

TTIM         累加定时器   BCD

TTIMX       累加定时器   BIN

TIML         长定时器   BCD

TIMLX       长定时器   BIN

 

++  递增

++L  双字递增

--   递减

--L  双字递减

BCD自增 ++B ++BL

BCD 递减--B  --BL

标志位 

P_EQ  

P_CY

P_N

P_ER

 

+ /+L无进位带符号加法

+C /+CL带进位加法

+B/+BL   +BC/+BCL

 

 

 

比较指令

单子无符号比较   

=<><<=>>=

单字带符号加S 

=S<>S<S<=S>S>=S

双字无符号

=L<>L<L<=L>L>=L

双字有符号

=SL<>SL<SL<=SL>SL>=SL

 

时间比较

=DT<>DT<DT<=DT>DT>=DT

 

标志

等于           P_EQ  

不等于        P_NE 

小于           P_LT

小于等于    P_LE

大于           P_GT

大于等于    P_GE

出错           P_ER

 

CMP/CMPL比较无符号二进制值,将结果送至标志

CPS/CPSL    带符号二进制值比较,将结果送至标志

等于           P_EQ  

不等于        P_NE 

小于           P_LT

小于等于    P_LE

大于           P_GT

大于等于    P_GE

负数           P_N

出错           P_ER

 

TCMP   表格比较,将源数据的内容与表首字起始的15个字比较,结果放在结果字中

BCMP    将源数据与 16 个范围 ( 16 个下限和 16 个上限定义 ) 进行比较,当源数据在某个范围内时,使结果字中的相应位变 ON

 

ZCP/ZCPL  区间比较   


1分不嫌少!



上海希乐自动化设备有限公司

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21楼

支持分享,喜欢这种什么都全的

SKNOte

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22楼

多谢很详细多多学习

小木马在线

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23楼

讲的比较详细,有助于总结,学习

小潘007

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24楼

谢谢分享,比较有意思

岳阳阿正

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25楼

谢谢楼主分享

做个工业人

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26楼


工业ct,缺陷检测,大家有没有了解过,欢迎进站了解www.always.ltd


hfj1234

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27楼

讲的很好,

꧁꫞꯭梅花扳手꯭꫞꧂

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28楼

阿龙天空农作物

freeman_jin

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29楼

谢谢老师分享学习学习赞一个

finiiy

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30楼

感谢老大发布这么好的笔记,感动到流泪啊

ZbLucas

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31楼

向楼主学习

新鲜血液

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32楼

还是有心人,学习下,还挣点积分。

工控网88

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33楼

看来要向楼主好好学习,要不然落后了

时尚土匪

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34楼

努力就有收获  像楼主学习

爆羊

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35楼

好久没有用了,都差点忘记了,谢谢你的资料让我想起来很多!

cxl19880417

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36楼

好东西,拜读了

wgcg

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37楼

感谢楼主分享

大个子小哥哥

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38楼

感觉现在用欧姆龙的已经不多了   你们用的多不多

石木金

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39楼

感谢楼主分享课程!学习学习。

function888

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40楼

谢谢分享总结的比较好


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