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有什么夹爪可以同时抓这两种吗?
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王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏50分-未结帖 发表于:2019-08-02 18:11:19 楼主

有个项目是用机器人实现刹车片压机的上下料,原材料是经过称重后装在袋子里面的粉状物,需要机器人抓取后放在型腔里面,然后再把压好的成品收起来放在传送带上


但是我在网上搜到的都是类似于这种:

夹爪22.jpg

请问机器人末端工具里面有哪种可以同时抓这两种的?

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楼主最近还看过

王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-02 18:12:48 1楼
 

刹车片有大有小,大的重量大概1KG,长宽差不多210mm,厚度12mm

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-02 18:24:48 2楼
 

夹指一般都是标准的  夹爪可以根据需要做就可以了  

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yang20908 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-02 18:25:07 3楼
 

总结设计夹具吧  估计没有现成的

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-03 08:07:31 4楼
 

对,只有自己设计了

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-03 09:26:31 5楼
 


回复内容:

对: 王阿喵 刹车片有大有小,大的重量大概1KG,长宽差不多210m... 内容的回复!

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有些国内厂家可以根据需求订制改装气缸

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尝试努力 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-03 10:07:24 6楼
 

你也有个老板心态,想将事情做好又不想花钱或少花钱。你这种要找比较专业做非标自动化设计的设计。必须做成两个抓取机械手,才准确可靠而且效率高,一个机械手全包能做,但是不可靠和不合理。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-03 22:28:06 7楼
 

感觉不行,建议换另外一种夹具,尽量自己做夹爪,配气缸

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懂一点点 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-06 08:44:05 8楼
 

使用阿童木弹簧机器人方便抓取

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-06 08:47:34 10楼
 

粉状物为啥要抓?。

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sjsjqaw 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-14 09:08:54 11楼
 

不能光靠夹具了,框里面的粉包你如何指导机器人抓取?

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第五纪冰川 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-18 09:59:25 12楼
 

这个项目得让你白多少头发!

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