伺服一转就停止-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服一转就停止点击：1154 | 回复：9

财brother

精华：0帖
求助：42帖
帖子：44帖 | 38回
年度积分：691
历史总积分：744
注册：2019年7月05日

发表于：2019-07-14 23:20:56

楼主

求助帖50分-已结帖

我用pn控制v90，做相对运动的时候我把位置给的小一点比如说2500然后速度500为什么电机转一下就停止了，如果给位置很大100000速度不变就可以正常转，但总是跑过目标置位一段距离才停下来

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2019-07-15 06:10:19

1楼

楼主设置的距离或者速度太小了。有时间这样是不行的。
过冲，是需要调节伺服的减速时间和伺服的停机形式，还有一种原因就是楼主你理论计算的脉冲和毫米的距离，有问题

回复引用举报

xiexie1999

[版主]
精华：1帖
求助：12帖
帖子：717帖 | 3885回
年度积分：23
历史总积分：160147
注册：2013年4月29日

发表于：2019-07-15 07:56:06

2楼

位置设置的小了楼主实际位置如何换算的

回复引用举报

AFI

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 44回
年度积分：0
历史总积分：57
注册：2012年9月07日

发表于：2019-07-15 08:30:44

3楼

位置设置，电子齿轮分子分母或者单圈脉冲数。改一下这些数值

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8531回
年度积分：91
历史总积分：332562
注册：2011年4月25日

发表于：2019-07-15 08:43:05

4楼

首先看看你设置的是多少脉冲转一圈，一般默认参数就是10000个脉冲转一圈，你如果是默认参数，你这参数就是1/4圈而已，如果你通过减速电机，有减速比，那转动你基本上看不出什么变化，先看看你设置参数还有机械结构

回复引用举报

水边清浅横枝瘦

精华：0帖
求助：4帖
帖子：78帖 | 3488回
年度积分：8
历史总积分：5664
注册：2006年7月11日

发表于：2019-07-15 09:02:14

5楼

停了有报故障吧，什么代码。

回复引用举报

黄鸿卿

精华：0帖
求助：0帖
帖子：33帖 | 342回
年度积分：720
历史总积分：15940
注册：2016年3月28日

发表于：2019-07-16 09:39:34

6楼

应该是报位置偏差过大吧，我以前用V90也遇见过，厂家来也没解决，最后返厂维修了

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2019-07-16 20:33:29

7楼

西门子的V90是世界上最垃圾的东西——没有之一

回复引用举报

Lasermade

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 327回
年度积分：0
历史总积分：37408
注册：2017年9月19日

发表于：2019-07-16 21:28:39

8楼

走的少了，估计你都看不出变化设备电机就停止运行了

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：114帖
求助：50帖
帖子：2793帖 | 22283回
年度积分：311
历史总积分：144042
注册：2006年8月04日

发表于：2019-08-18 09:40:47

9楼

谢诸位大佬积极答疑，同时也希望求助者能够在得到满意答案后积极结贴发放自己设置的积分奖励，如果没有得到满意答案，自己努力下获取解决方案，也不妨分享到您的求助帖下面。资源分享一起进步哦

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服一转就停止 ﻿点击：1154 | 回复：9

伺服一转就停止点击：1154 | 回复：9